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Newton fait référence au centre d'inertie dans sa première loi, aussi appelée principe d'inertie, dont voici l'énonce : Dans un référentiel galiléen, si la somme des forces extérieures qui agissent sur un système est nulle, alors le centre d'inertie de ce système possède un mouvement rectiligne uniforme.
Le centre d'inertie peut aussi être appelé centre de masse maiis ne doit pas être confondu avec le centre de gravité.